专利查询网
主分类
一般的物理或化学的方法或装置
破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理
用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分
用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机
一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法
一般机械振动的发生或传递
将固体从固体中分离;分选
清洁
固体废物的处理;被污染土壤的再生
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
铸造;粉末冶金
机床;其他类目中不包括的金属加工
磨削;抛光
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
手动切割工具;切割;切断
木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机
加工水泥、黏土或石料
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
压力机
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
层状产品
附加制造技术
印刷;排版机;打字机;模印机
装订;图册;文件夹;特种印刷品
书写或绘图器具;办公用品
装饰艺术
一般车辆
铁路
无轨陆用车辆
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
飞行器;航空;宇宙航行
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
卷扬;提升;牵引
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运
鞍具;家具罩面
微观结构技术
纳米技术
其他作业运输
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手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
  
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专利名称
专利号
申请日期
专利状态
61 一种主随动机械臂系统及其控制方法 CN202010530513.9 2020-06-11 发明公开
62 产业用远程操作机器人系统 CN201680049058.2 2016-05-27 发明公开
63 一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置 CN201711291805.6 2017-12-08 审查中-实审
64 物品取放装置及其控制方法 CN201710203371.3 2017-03-30 审查中-实审
65 器械碰撞检测与反馈 CN201580079340.0 2015-12-15 有效专利
66 一种基于人机融合的机械臂控制方法 CN201911419535.1 2019-12-31 有效专利
67 外科手术系统 CN201780022845.2 2017-04-12 有效专利
68 握力感觉反馈装置和触笔式力感觉反馈装置 CN201680079530.7 2016-12-01 有效专利
69 一种滚筒式侦察装置 CN202010356253.8 2020-04-29 审查中-实审
70 基于ROS的灾后救援通道检测机器人 CN201911389188.2 2019-12-30 有效专利
71 一种基于图像识别的自动化草莓采摘设备 CN201910619225.8 2019-07-10 审查中-实审
72 一种安防机器人 CN201810777691.4 2018-07-16 审查中-实审
73 识别声源方向的行为自主型机器人 CN201780052742.0 2017-08-23 审查中-实审
74 一种新能源电机定子热套装配机器人 CN201910842194.2 2019-09-06 审查中-实审
75 一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置 CN201910788722.0 2019-08-23 审查中-实审
76 真空贴合的吸合稳固结构 CN201921478272.7 2019-09-05 有效专利
77 一种机器手操作箱净化系统 CN202010018239.7 2020-01-08 发明公开
78 一种仿生机械蟹螯 CN201922228871.X 2019-12-12 有效专利
79 气压调节室及具有其的密封箱 CN201921484227.2 2019-09-06 有效专利
80 生产单元 CN201880070043.3 2018-10-25 审查中-实审
81 订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统 CN201811524732.5 2018-12-13 审查中-实审
82 用于进行地下操作的系统和方法 CN201980028652.7 2019-04-29 发明公开
83 一种具有安全防护结构的故障诊断操作箱 CN202010734123.3 2020-07-28 审查中-实审
84 一种机器手操作箱净化系统 CN202020034033.9 2020-01-08 有效专利
85 一种用于传染性疾病的医患隔离负压操作室 CN202020417676.1 2020-03-27 有效专利
86 一种具有自重构功能的软体模块机器人 CN201811222685.9 2018-10-19 有效专利
87 一种协作型多指机械手及机器人系统 CN201810909623.9 2018-08-10 有效专利
88 轨道机构宽度调节方法、装置、存储介质及电子设备 CN201910899565.0 2019-09-23 审查中-实审
89 一种减振器 CN201910153902.1 2019-03-01 有效专利
90 拟人机械臂 CN201910734438.5 2019-08-09 有效专利