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手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

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#	专利名称	专利号	申请日期	专利状态
91	一种具有通用性的机器人底座	CN202010058976.X	2020-01-18	有效专利
92	一种自动盖章方法、装置及系统	CN202010331031.0	2020-04-24	有效专利
93	一种微驱动机器人手臂制备方法	CN201810322801.8	2018-04-11	有效专利
94	一种便于使用者更换臂手的智能机械臂	CN201910411570.2	2019-05-16	审查中-实审
95	一种基于绳驱动的可重构冗余机械臂	CN201911301394.3	2019-12-17	有效专利
96	一种关节连接结构及其装卸方法	CN202010016345.1	2020-01-08	有效专利
97	协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统	CN202010113505.4	2020-02-24	有效专利
98	一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂	CN201811328609.6	2018-11-09	有效专利
99	机器手臂及其教导方法	CN201510522206.5	2015-08-24	审查中-实审
100	一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置	CN202011243396.4	2020-11-10	有效专利
101	旋转传递装置	CN201780022364.1	2017-04-10	发明公开
102	旋转构造、辅助系统以及机器人	CN201780011068.1	2017-02-10	发明公开
103	一种机械臂关节	CN201911208252.2	2019-11-30	有效专利
104	一种无速度跳变的容错型冗余度机械臂运动规划方法	CN201910008214.6	2019-01-04	审查中-实审
105	制药生产线用智能机器人及智能生产系统	CN201810921365.6	2018-08-14	有效专利
106	移动机器人及其安全监控方法	CN201910499996.8	2019-06-11	审查中-实审
107	机器人关节的定位方法、装置、机器人及存储介质	CN201911418633.3	2019-12-31	有效专利
108	一种具有肌张力表现的仿生肩关节机构	CN201910730786.5	2019-08-08	审查中-实审
109	一种张拉浮动式柔性关节及其设计方法	CN201810899370.1	2018-08-09	审查中-实审
110	机器人运动规划方法、系统、计算机设备和存储介质	CN202010006222.X	2020-01-03	有效专利
111	检测装置和方法	CN201780004586.0	2017-05-08	有效专利
112	工业用机器人以及工业用机器人的控制方法	CN201610527152.6	2016-07-06	有效专利
113	一种双足机器人足部柔顺平衡控制系统及方法	CN202010111667.4	2020-02-24	有效专利
114	一种机器人调整充电位姿的方法及装置	CN201910061971.X	2019-01-23	有效专利
115	设置方式判定装置、设置方式判定用程序以及记录介质	CN201910299997.8	2019-04-15	有效专利
116	自动化机械手臂驱动系统	CN202011207437.4	2020-11-03	发明公开
117	一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备	CN202010441440.6	2020-05-22	有效专利
118	一种智能货物搬运机器人	CN201911004801.4	2019-10-22	审查中-实审
119	一种抱箱装置	CN201910904150.8	2019-09-24	审查中-实审
120	一种测温探头与测温枪自动对接装置	CN201811613127.5	2018-12-27	审查中-实审

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版权所有 侵权必究

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